De origem medieval, a Igreja de Santo André foi erigida durante o reinado de D. Dinis, no século XIV, por ordem da família donatária da “Vila Velha” à época. O primeiro documento data de 1279 e a sua construção em fase final ou terminada, na primeira metade do século seguinte. Em 1344 foi sepultado no templo D. Diogo Afonso de Sousa, senhor de Mafra, Ericeira e Enxara dos Cavaleiros. A Igreja é um exemplo de excelência da arquitetura gótica paroquial.
Durante o século XV terá sofrido intervenções de preservação e de melhoramentos, de que é exemplo a cobertura do corpo da edificação com uma abóboda. Em finais do século XIX encontrava-se em ruínas, mas terá sido restaurada entre 1903 e 1930. Cinco anos mais tarde a Igreja de Santo André foi distinguida como monumento nacional. Uma das cruzes templárias que se encontra em Portugal é presumivelmente oriunda do adro da Igreja de Santo André. Fonte: https://www.cm-mafra.pt/pages/1078
