A torre templária de Dornes terá sido mandada edificar sobre uma fortaleza ou torreão romano. A obra terá sido encomendada por D. Gualdim Pais, Mestre da Ordem do Templo, na segunda metade do século XII. A estrutura foi então remodelada, reforçada e integrada no sistema defensivo da linha do rio Tejo. Apresenta uma invulgar planimetria, uma vez que possui cinco faces. O portal de entrada encontra-se voltado a norte e possui moldura retangular. No interior da torre, encontram-se ainda estelas funerárias templárias, e o espaço possui uma abóbada de tijolo com uma inscrição.
No século XVI, após ter perdido a sua função defensiva, a Torre de Dornes foi transformada em torre sineira.
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